MiniBots, ou MRx, est un programme de robotique modulaire basé sur l'ingénierie compétitive, le prototypage rapide et le développement de systèmes ouverts. Il offre aux constructeurs une plateforme de démarrage fonctionnelle tout en laissant l'architecture mécanique, électrique et logicielle ouverte à la modification, à l'expérimentation et à l'amélioration.

Grâce au programme MiniBots, les constructeurs peuvent :

• Concevoir des structures et mécanismes robotiques personnalisés à l'aide d'outils de CAO tels qu'Onshape
• Fabriquer des composants fonctionnels par l'impression 3D et d'autres méthodes de fabrication
• Intégrer des moteurs, des servomoteurs, des capteurs, des batteries et du matériel de contrôle embarqué
• Développer, tester et déboguer des micrologiciels compatibles Arduino
• Construire des systèmes de contrôle pilotés par le conducteur, autonomes ou hybrides
• Modifier indépendamment les transmissions, les mécanismes, l'électronique et les logiciels
• Analyser les performances des matchs et affiner la stratégie à l'aide de données de compétition réelles
• Appliquer des méthodes de prototypage rapide, de dépannage et de conception itérative
• Développer des architectures complètes de systèmes mécaniques, électriques et logiciels

MiniBots est conçu pour évoluer avec le constructeur. Un robot peut commencer avec du matériel LoR éprouvé et un exemple de code, puis évoluer grâce à des transmissions repensées, des mécanismes personnalisés, des systèmes de contrôle avancés, l'intégration de capteurs et une stratégie basée sur les données.

Le programme est ancré dans la compétition pratique, mais sa valeur s'étend au-delà du terrain. Les constructeurs acquièrent une expérience pratique en robotique, systèmes embarqués, mécatronique, intégration électronique, développement de produits, tests et conception pour la fiabilité.