Ressources techniques

Compétition de MiniBots

Arène de Siège de Secteur

Téléchargez le modèle CAO officiel du Sector Siege pour une référence détaillée du terrain de compétition et des éléments de jeu. Utilisez-le pour la conception de robots, le développement de mécanismes, les vérifications d'ajustement, la simulation et la préparation à la compétition.

Modèle CAO de l'arène

Compétition MiniBot

Modèle CAO du kit de base MiniBot

Téléchargez le modèle CAO officiel du Kit de base MiniBot à des fins de référence mécanique et de développement de conception. Utilisez-le pour concevoir des mécanismes, des accessoires, des blindages et d'autres composants personnalisés autour de la plateforme MiniBot standard tout en conservant un ajustement et des dégagements appropriés.

Modèle CAO du MiniBot

Compétition MiniBot

Fiche technique LoR Core V3

Téléchargez la fiche technique officielle du LoR Core V3 pour obtenir des informations techniques détaillées sur la carte de commande MiniBot, y compris les exigences d'alimentation, les connexions, les E/S, les sorties servo, les commandes intégrées et d'autres spécifications matérielles. Utilisez-la comme référence principale lors de la conception, du câblage, de la programmation ou du dépannage d'un MiniBot construit autour du LoR Core V3.

Fiche technique

Compétition MiniBot

Exemple de code - Interface Web

Faites bouger votre MiniBot à partir d'un téléphone, d'une tablette ou d'un ordinateur en utilisant l'exemple de code de contrôle web du MiniBot. Ce projet GitHub fournit un point de départ pour contrôler votre robot via une interface basée sur un navigateur, ce qui facilite l'essai de fonctions, l'expérimentation de commandes et la création de votre propre interface personnalisée.

Interface Web GitHub

Compétition MiniBot

Exemple de code - Manette de jeu

Faites avancer votre MiniBot à l'aide d'une manette de jeu, notamment les manettes telles que la DualSense de la PS5. Ce code d'exemple GitHub constitue un point de départ pour l'appairage d'une manette de jeu prise en charge avec votre MiniBot et le mappage des entrées du joystick et des boutons aux fonctions de conduite et de commande du robot.

Manette de jeu GitHub