Motoréducteur TT avec pilote

Kit d'entraînement de motoréducteur TT

Un ensemble compact d'entraînement de motoréducteur TT 48:1 avec une roue de 68 mm et un pilote de moteur à balais bidirectionnel préinstallé.

Le pilote intégré utilise un connecteur standard à trois fils de type servo et accepte les commandes d'impulsions de type servo pour la vitesse proportionnelle avant, la vitesse arrière et l'arrêt. Il se connecte directement aux ports de sortie LoR Core V3 compatibles sans nécessiter de pont en H séparé, de carte de pilote de moteur externe ou de câblage d'alimentation personnalisé.

Il s'agit du moteur de transmission principal utilisé dans les robots MiniBot et il convient également aux robots mobiles, aux projets de contrôle de mouvement embarqués et au prototypage rapide de mécatronique.

Caractéristiques principales

• Motoréducteur CC à balais TT 48:1
• Pilote de moteur à balais bidirectionnel préinstallé
• Connexion à trois fils de type servo
• Contrôle proportionnel avant, arrière et arrêt
• Compatibilité directe avec LoR Core V3
• Roue de 68 mm avec pneu de traction en caoutchouc
• Aucun pont en H externe requis

Contenu de l'emballage

• 1 × motoréducteur TT 48:1
• 1 × roue de 68 mm
• 1 × pilote de moteur à balais LoR préinstallé
• Câblage intégré avec connecteur à trois fils de type servo

Un kit entraîne une roue. Une transmission typique à deux roues nécessite deux kits.

Spécifications du moteur

• Type de moteur : Motoréducteur CC à balais TT
• Rapport de réduction : 48:1
• Tension de fonctionnement : 3–6 VCC
• Courant à vide : Environ 150 mA
• Courant de blocage : Environ 1,0–1,5 A
• Dimensions : Environ 70 × 19 × 23 mm
• Masse du moteur : Environ 25 g
• Arbre de sortie : Arbre de type TT à double méplat

Spécifications des roues

• Diamètre : Environ 68 mm
• Largeur : Environ 28 mm
• Masse : Environ 28 g
• Connexion : Moyeu de type TT à emboîtement
• Pneu : Pneu de traction en caoutchouc

Compatibilité

Conçu pour être utilisé avec :

• LoR Core V3
• Kit MiniBot V3
• Contrôleurs de robot personnalisés basés sur ESP32
• Contrôleurs embarqués capables de générer des commandes d'impulsions de type servo

Le sens du moteur peut être inversé par logiciel, ce qui permet d'utiliser le même ensemble des deux côtés d'une transmission.

Notes importantes

La vitesse réelle, le couple et le courant absorbé dépendent de la tension d'alimentation, de la masse du robot, du frottement de la transmission, de la charge des roues et de la surface de fonctionnement. Évitez le fonctionnement continu en blocage.

Les supports de montage, le matériel de châssis et le LoR Core V3 ne sont pas inclus sauf indication contraire.