Kit de Base MiniBot V3

Kit MiniBot V3

Une plateforme robotique ouverte pour la construction, la programmation et l'expérimentation continue.

Le Kit MiniBot V3 est une plateforme robotique mobile programmable pour tous ceux qui souhaitent construire, étudier, modifier ou concourir avec un véritable système robotique. Il est suffisamment accessible pour produire rapidement un robot fonctionnel tout en offrant la profondeur technique requise pour le développement embarqué, les systèmes de contrôle, le prototypage et la robotique de compétition.

Conçu autour du LoR Core V3, le MiniBot combine une transmission à quatre roues motrices avec des motoréducteurs TT, un châssis modulaire et un système de contrôle extensible basé sur ESP32 en une seule plateforme compacte.

Assemblez le robot de base, mettez-le en service à l'aide du code d'exemple fourni, puis modifiez la mécanique, l'électronique, le micrologiciel et le système de contrôle dans la direction requise par votre projet.

Choisissez votre forfait

Kit Robot

Comprend le matériel complet du robot MiniBot V3 et le support de batterie. Les piles et le chargeur ne sont pas inclus.

Choisissez ce forfait si vous possédez déjà des piles rechargeables et des équipements de charge compatibles.

Kit Robot avec Piles

Comprend le matériel complet du robot MiniBot V3 et deux piles rechargeables compatibles. Le chargeur n'est pas inclus.

Choisissez ce forfait si vous possédez déjà un chargeur compatible.

Kit Robot avec Piles et Chargeur

Comprend le matériel complet du robot MiniBot V3, deux piles rechargeables compatibles et un chargeur de piles compatible.

C'est le forfait recommandé pour les nouveaux propriétaires de MiniBot et les programmes qui ont besoin d'une solution d'alimentation complète.

Ce qui est inclus

Chaque Kit MiniBot V3 comprend :

• 1 × contrôleur robotique LoR Core V3
• 1 × couvercle de protection LoR Core V3
• 1 × châssis modulaire MiniBot
• 4 × motoréducteurs TT pour hobby
• 4 × roues de traction en caoutchouc
• 1 × support de batterie à deux cellules avec connecteur d'alimentation
• Câblage moteur et contrôleur
• Matériel de montage du contrôleur
• Matériel de montage du châssis et de la transmission
• Matériel d'assemblage requis
• Accès à la documentation d'assemblage
• Accès au code d'exemple de contrôle par manette
• Accès au code d'exemple de contrôle basé sur navigateur

Les piles et le chargeur ne sont inclus qu'avec le forfait sélectionné. L'apparence des composants peut légèrement changer à mesure que le produit et le processus de fabrication sont améliorés.

Compatibilité Piles et Chargeur

Le MiniBot V3 utilise :

• Type de pile : Deux cellules lithium-ion rechargeables 18650
• Tension par cellule : 3,6–3,7 V nominal par cellule
• Tension de fonctionnement combinée : 7,2–7,4 V nominal
• Format de cellule : Cellules 18650 protégées à bouton
• Capacité recommandée : 2000 mAh

Utilisez deux cellules identiques du même modèle, de la même capacité, du même état et du même niveau de charge. Ne mélangez pas différents types de cellules et ne combinez pas des cellules anciennes et neuves.

Le chargeur doit être spécialement conçu pour charger individuellement des cellules lithium-ion 18650 de 3,6 à 3,7 V. Les piles sont retirées du robot et installées dans le chargeur, sauf indication contraire dans la documentation du chargeur.

Le forfait Kit Robot avec Piles et Chargeur comprend un chargeur adapté aux cellules fournies.

Exigences de Contrôle et de Programmation

Le MiniBot V3 peut être contrôlé à l'aide de l'exemple de manette sans fil fourni ou de l'interface web basée sur un navigateur.

Contrôle par manette

L'utilisation de la manette nécessite une manette Bluetooth compatible.

• Communication : Bluetooth
• Compatibilité logicielle : Contrôleur pris en charge par Bluepad32
• Manettes testées : PS4 / PS5 / Xbox / Switch / Manettes génériques

Tous les contrôleurs Bluetooth n'utilisent pas le même protocole. Pour une configuration la plus fiable, sélectionnez une manette dans la liste de compatibilité testée.

Contrôle basé sur navigateur

L'exemple de contrôle par navigateur ne nécessite pas de manette. Il peut être utilisé à partir d'un appareil compatible Wi-Fi :

• Smartphone
• Tablette
• Ordinateur portable
• Ordinateur de bureau

L'appareil de contrôle se connecte à l'interface sans fil du MiniBot et ouvre la page de contrôle via un navigateur web.

Développement du micrologiciel

La programmation ou la modification du micrologiciel nécessite :

• Un câble de données USB-C
• Un ordinateur compatible
• L'environnement de développement et le package de support de carte requis

Confirmez que le câble USB-C prend en charge le transfert de données. Les câbles de recharge uniquement ne peuvent pas être utilisés pour la programmation.

Commencez avec un système fonctionnel

Le MiniBot V3 comprend un code d'exemple testé, conçu pour réduire le temps de configuration et accélérer la mise en œuvre d'un robot fonctionnel.

Deux applications de démarrage sont fournies :

• Le choix d'une sélection entraîne l'actualisation de la page entière.
• S'ouvre dans une nouvelle fenêtre.