LoR Core V3

LoR Core V3

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Le LoR Core V3 est une plateforme compacte de robotique et de contrôle embarqué basée sur l'ESP32, qui combine le traitement, la distribution d'énergie régulée, la communication sans fil, les commandes utilisateur et douze connexions d'E/S alimentées sur une seule carte de 50 × 50 mm.

Il est conçu pour les robots mobiles, les appareils embarqués, les plateformes éducatives, les produits connectés, les systèmes de capteurs, les animatroniques et les applications mécatroniques personnalisées. En intégrant le contrôleur, le système d'alimentation, l'interface utilisateur et les connexions périphériques, le LoR Core V3 réduit le câblage, le temps de développement et le nombre de cartes séparées nécessaires pour construire un système complet.

Alimentez la carte à partir d'une source de 6 à 12 VDC, connectez des capteurs, des servomoteurs, des contrôleurs de vitesse électroniques, des pilotes externes et du matériel d'extension, puis programmez et déboguez via USB-C.

Développé à l'origine pour la plateforme Lord of Robots MiniBot, le LoR Core V3 est également adapté au prototypage embarqué rapide, au développement de produits en petit volume et à l'installation permanente dans les systèmes finis.

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Caractéristiques principales

• Microcontrôleur ESP32-MINI-1
• Wi-Fi et Bluetooth intégrés
• Programmation et communication série USB-C
• Entrée d'alimentation 6–12 VDC
• Connecteur de batterie XT30 intégré
• Pads de soudure de batterie directs
• Douze ports d'E/S à trois fils alimentés
• Prise en charge des E/S PWM et numériques
• Capacité ADC sur les ports compatibles
• Rail d'alimentation périphérique sélectionnable de 3,3 V, 5 V ou 6 V
• Sortie V+ combinée de 5 A en continu et 10 A en crête
• Connecteur AUX avec SPI, I²C, UART, GPIO et alimentation
• Quatre boutons utilisateur programmables
• Un interrupteur coulissant programmable
• Quatre LED RGB adressables
• Boutons BOOT et RESET dédiés
• Régulation et distribution d'énergie intégrées
• Quatre trous de montage aux coins
• Encombrement compact de 50 × 50 mm

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Plateforme de contrôle et d'alimentation intégrée

Le LoR Core V3 intègre des fonctions qui nécessiteraient normalement plusieurs modules séparés :

• Traitement ESP32 et communication sans fil
• Alimentation périphérique régulée
• Batterie ou entrée DC externe
• Programmation et débogage USB-C
• Connexions capteurs et actionneurs
• Boutons locaux, commutateurs et indicateurs
• Interfaces d'extension série et périphérique

Cela le rend utile à la fois comme contrôleur de robot et comme cœur de système embarqué général.

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Applications embarquées et connectées

Le LoR Core V3 peut servir de contrôleur principal pour :

• Appareils IoT et produits connectés
• Nœuds de capteurs sans fil
• Systèmes d'acquisition de données
• Contrôleurs d'automatisation distribués
• Dispositifs de test et outils de production
• Installations interactives
• Interfaces utilisateur embarquées
• Systèmes de surveillance à distance
• Mécanismes et actionneurs intelligents
• Systèmes embarqués éducatifs
• Électronique personnalisée à faible volume
• Développement de produits de preuve de concept

Ses boutons intégrés, son interrupteur à glissière et ses LED RGB peuvent être utilisés pour la configuration, la sélection de mode, l'étalonnage, les diagnostics et l'indication d'état local sans nécessiter de carte d'interface séparée.

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Applications robotiques et mécatroniques

La carte est également conçue pour :

• MiniBot et petits robots mobiles
• Plateformes robotiques éducatives
• Robots de compétition
• Mécanismes entraînés par servomoteur
• Animatroniques
• Systèmes de contrôle sans fil
• Robots basés sur des capteurs
• Équipements d'automatisation compacts
• Prototypes mécatroniques personnalisés

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Douze ports d'E/S alimentés

Les douze ports numérotés à trois fils fournissent :

• Masse
• Alimentation périphérique V+ sélectionnable
• Connexion de signal ESP32

Ils peuvent être utilisés avec du matériel compatible tel que :

• Servomoteurs standard et à rotation continue
• Contrôleurs de vitesse électroniques
• Capteurs numériques
• Capteurs analogiques sur les ports ADC compatibles
• Drivers de moteur externes
• Relais et modules d'interface
• LED et indicateurs
• Cartes périphériques personnalisées

Le rail V+ partagé peut être configuré pour 3,3 V, 5 V ou 6 V, avec 6 V sélectionné par défaut.

La sortie V+ supporte jusqu'à :

• 5 A de charge combinée continue
• 10 A de charge combinée en crête

La capacité de crête est destinée aux charges transitoires de courte durée telles que le démarrage du servomoteur ou les événements de décrochage. Les performances réelles du système dépendent également de la tension d'entrée, du câblage, des limites des connecteurs, des conditions thermiques et du comportement de la charge périphérique.

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Connecteur d'extension AUX

Le connecteur AUX donne accès à des interfaces de communication et d'extension supplémentaires :

• SPI
• I²C
• UART
• GPIO
• Alimentation 3,3 V
• Masse

Cela supporte les écrans, les IMU, les capteurs environnementaux, les modules de communication, les ADC externes, les dispositifs de stockage et le matériel d'extension personnalisé.

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Connectivité sans fil

La plateforme ESP32 prend en charge plusieurs architectures de communication :

• Contrôle de manette de jeu Bluetooth
• Communication de périphérique Bluetooth
• Interfaces web Wi-Fi
• Connectivité réseau locale
• Communication ESP-NOW
• Télémétrie sans fil
• Configuration à distance
• Communication robot-robot ou appareil-appareil
• Protocoles IoT personnalisés

La carte peut également fonctionner comme un contrôleur embarqué entièrement autonome sans connexion sans fil active.

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Programmation et développement

Le LoR Core V3 est compatible avec les outils et bibliothèques de développement ESP32 standard, y compris l'IDE Arduino, Codex, VS Code Platform IO et Espressif IDF.

L'USB-C fournit la programmation et le débogage série. La carte peut être utilisée pour :

• Développement rapide de micrologiciels
• Intégration de capteurs
• Tests de communication
• Validation matérielle
• Contrôle en boucle fermée
• Prototypage d'interfaces utilisateur
• Développement de produits sans fil
• Enseignement des systèmes embarqués

Des exemples de logiciels et de la documentation sont disponibles pour des fonctions telles que :

• Entrée et sortie numériques
• Contrôle PWM
• Mesure ADC
• Fonctionnement des servomoteurs et des ESC
• Entrées de boutons et d'interrupteurs
• Contrôle des LED adressables
• Contrôle de manette de jeu Bluetooth
• Interfaces Wi-Fi
• Communication des capteurs
• Applications embarquées personnalisées

La documentation et les ressources logicielles sont également accessibles via le code QR imprimé au dos de la carte.

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Spécifications d'alimentation

• Tension d'entrée : 6–12 VDC
• Compatibilité typique des batteries : Systèmes 2S ou 3S
• Connexion d'alimentation principale : XT30
• Connexion d'alimentation alternative : Pads de soudure directs
• Sortie V+ sélectionnable : 3,3 V, 5 V ou 6 V
• Réglage V+ par défaut : 6 V
• Sortie continue V+ : 5 A combinés
• Sortie crête V+ : 10 A combinés

Vérifiez la tension V+ sélectionnée avant de connecter les périphériques. Tout le matériel connecté doit être compatible avec la tension du rail configuré.

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Informations de compatibilité

Le LoR Core V3 ne contient pas de drivers de moteur DC à balais intégrés.

Les moteurs DC à balais nécessitent un driver de moteur externe. Les servomoteurs RC standard et les contrôleurs de vitesse électroniques compatibles peuvent se connecter directement aux ports d'E/S alimentés.

L'ESP32 utilise une logique 3,3 V. Le matériel externe doit utiliser des niveaux logiques compatibles ou une interface de décalage de niveau appropriée.

Tous les signaux ESP32 ne fournissent pas la même fonctionnalité périphérique. La capacité ADC et d'interface spécialisée dépend du port assigné et de la configuration du micrologiciel.

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Contenu de l'emballage

• 1 × carte contrôleur LoR Core V3
• 1 × câble de données et de programmation USB-C
• 1 × câble d'alimentation XT30
• 4 × vis de montage

La batterie, les capteurs, les servomoteurs, les moteurs, les drivers de moteur, les contrôleurs de vitesse électroniques et autres périphériques sont vendus séparément.

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Résumé technique

Spécification	Valeur
Contrôleur	ESP32-MINI-1
Sans fil	Wi-Fi et Bluetooth
Programmation et débogage	USB-C
Tension d'entrée	6–12 VDC
Connexion d'alimentation principale	XT30
Connexion d'alimentation alternative	Pads de soudure directs
E/S principales	12 ports à trois fils alimentés
Tension de sortie V+	3,3 V, 5 V ou 6 V sélectionnable
Tension V+ par défaut	6 V
Sortie continue V+	5 A combinés
Sortie crête V+	10 A combinés
Interfaces d'extension	SPI, I²C, UART, GPIO et alimentation
Entrées utilisateur	4 boutons et 1 interrupteur à glissière
Indicateurs	4 LED RGB adressables
Dimensions de la carte	50 × 50 mm
Environnement de développement	Outils ESP32 compatibles Arduino