Contrôleur de moteur à balais

Contrôle de moteur à courant continu brossé avec une connexion de servomoteur standard

Ajoutez un contrôle de vitesse bidirectionnel à un petit moteur à courant continu brossé en utilisant la même connexion à trois fils et les commandes PWM de type servomoteur utilisées pour les servomoteurs à rotation continue.

Le pilote de moteur brossé LoR est un pilote en ligne compact qui se connecte entre un contrôleur compatible et un moteur à courant continu brossé. Il gère le sens et la vitesse du moteur en interne, éliminant le besoin d'un module en H séparé, de broches de contrôle supplémentaires ou d'un code de pilote de moteur personnalisé de bas niveau.

Connectez-le au LoR Core V3 ou à un autre système de contrôle de servomoteur compatible, puis commandez la marche avant, la marche arrière, la vitesse et l'arrêt à l'aide des fonctions de contrôle de servomoteur standard.

Caractéristiques principales

• Contrôle de moteur à courant continu brossé bidirectionnel
• Entrée de commande PWM de type servomoteur
• Contrôle de la marche avant, de la marche arrière, de la vitesse variable et de l'arrêt neutre
• Connecteur de servomoteur standard à trois fils
• Sortie moteur à deux fils précâblée
• Conception compacte en ligne
• Tension d'alimentation maximale du moteur : 6 VDC
• Compatible avec les moteurs dont le courant de blocage est inférieur ou égal à 1 A
• Longueur totale du câble d'environ 12 po (305 mm)
• Conçu pour le LoR Core V3 et les systèmes de contrôle de servomoteur compatibles

Intégration simple à trois fils

Au lieu de connecter des signaux de direction et PWM séparés à un pilote de moteur externe, ce module utilise un seul signal de contrôle de type servomoteur :

• Les valeurs de commande inférieures entraînent le moteur dans un sens
• La position centrale arrête le moteur
• Les valeurs de commande supérieures entraînent le moteur dans le sens opposé
• S'éloigner du centre augmente la vitesse du moteur

Cela facilite l'intégration des petits moteurs à courant continu dans la robotique, les systèmes embarqués, les projets éducatifs, l'animatronique, les mécanismes compacts et les prototypes d'automatisation.

Compatibilité moteur

Conçu pour les petits moteurs à courant continu brossés tels que :

• Micromoteurs à engrenages N20
• Petits motoréducteurs de loisirs
• Moteurs à courant continu miniatures
• Moteurs compacts pour transmissions robotiques
• Petites pompes, ventilateurs, rouleaux et mécanismes

Le moteur doit avoir :

• Une tension de fonctionnement nominale de 6 VDC ou moins
• Un courant de blocage nominal de 1 A ou moins

Ne choisissez pas un moteur en fonction de son seul courant à vide. Le courant de blocage du moteur détermine la charge électrique maximale appliquée au pilote.

Exigences du contrôleur et de l'alimentation

Le contrôleur doit :

• Générer une commande PWM de style servomoteur RC compatible
• Fournir une tension d'alimentation moteur de 6 VDC ou moins
• Fournir suffisamment de courant pour le moteur connecté
• Partager une masse de signal et d'alimentation commune

Lorsqu'il est utilisé avec le LoR Core V3, le moteur est alimenté via le rail de sortie V+ sélectionné. Le courant total tiré par tous les moteurs, servomoteurs et accessoires connectés doit rester dans les limites de puissance du contrôleur.

Applications

• Petits robots mobiles
• Transmissions MiniBot
• Prototypes de systèmes embarqués
• Robotique éducative
• Animatronique
• Mécanismes automatisés
• Écrans motorisés
• Dispositifs de test compacts
• Conversions de moteurs brossés contrôlés par servomoteur

Spécifications

Le pilote de moteur brossé LoR offre un moyen simple de contrôler de petits moteurs brossés via une interface de servomoteur familière, réduisant le câblage, les exigences d'E/S du contrôleur et la complexité logicielle.