{"product_id":"lor-core-v3","title":"LoR Core V3","description":"\u003ch2\u003eLoR Core V3 \u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0705\/1755\/5499\/files\/LoR_Core_V3_Engineering_Datasheet_1.pdf?v=1787775063\" target=\"_blank\" title=\"Data sheet\" rel=\"noopener\"\u003e\u003cstrong\u003eCLIQUEZ ICI pour la fiche technique\u003c\/strong\u003e\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eLe \u003cstrong\u003eLoR Core V3\u003c\/strong\u003e est une plateforme compacte de robotique et de contrôle embarqué basée sur l'ESP32, qui combine le traitement, la distribution d'énergie régulée, la communication sans fil, les commandes utilisateur et douze connexions d'E\/S alimentées sur une seule carte de \u003cstrong\u003e50 × 50 mm\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eIl est conçu pour les robots mobiles, les appareils embarqués, les plateformes éducatives, les produits connectés, les systèmes de capteurs, les animatroniques et les applications mécatroniques personnalisées. En intégrant le contrôleur, le système d'alimentation, l'interface utilisateur et les connexions périphériques, le LoR Core V3 réduit le câblage, le temps de développement et le nombre de cartes séparées nécessaires pour construire un système complet.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eAlimentez la carte à partir d'une source de 6 à 12 VDC, connectez des capteurs, des servomoteurs, des contrôleurs de vitesse électroniques, des pilotes externes et du matériel d'extension, puis programmez et déboguez via USB-C.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eDéveloppé à l'origine pour la plateforme Lord of Robots MiniBot, le LoR Core V3 est également adapté au prototypage embarqué rapide, au développement de produits en petit volume et à l'installation permanente dans les systèmes finis.\u003c\/p\u003e\n\u003chr\u003e\n\u003ch3\u003eCaractéristiques principales\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\n\u003cli\u003eMicrocontrôleur ESP32-MINI-1\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eWi-Fi et Bluetooth intégrés\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eProgrammation et communication série USB-C\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eEntrée d'alimentation 6–12 VDC\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eConnecteur de batterie XT30 intégré\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003ePads de soudure de batterie directs\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eDouze ports d'E\/S à trois fils alimentés\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003ePrise en charge des E\/S PWM et numériques\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eCapacité ADC sur les ports compatibles\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eRail d'alimentation périphérique sélectionnable de 3,3 V, 5 V ou 6 V\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eSortie V+ combinée de 5 A en continu et 10 A en crête\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eConnecteur AUX avec SPI, I²C, UART, GPIO et alimentation\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eQuatre boutons utilisateur programmables\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eUn interrupteur coulissant programmable\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eQuatre LED RGB adressables\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eBoutons BOOT et RESET dédiés\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eRégulation et distribution d'énergie intégrées\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eQuatre trous de montage aux coins\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eEncombrement compact de 50 × 50 mm\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr\u003e\n\u003ch3\u003ePlateforme de contrôle et d'alimentation intégrée\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eLe LoR Core V3 intègre des fonctions qui nécessiteraient normalement plusieurs modules séparés :\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\n\u003cli\u003eTraitement ESP32 et communication sans fil\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eAlimentation périphérique régulée\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eBatterie ou entrée DC externe\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eProgrammation et débogage USB-C\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eConnexions capteurs et actionneurs\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eBoutons locaux, commutateurs et indicateurs\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eInterfaces d'extension série et périphérique\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003eCela le rend utile à la fois comme contrôleur de robot et comme cœur de système embarqué général.\u003c\/p\u003e\n\u003chr\u003e\n\u003ch3\u003eApplications embarquées et connectées\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eLe LoR Core V3 peut servir de contrôleur principal pour :\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\n\u003cli\u003eAppareils IoT et produits connectés\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eNœuds de capteurs sans fil\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eSystèmes d'acquisition de données\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eContrôleurs d'automatisation distribués\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eDispositifs de test et outils de production\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eInstallations interactives\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eInterfaces utilisateur embarquées\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eSystèmes de surveillance à distance\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eMécanismes et actionneurs intelligents\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eSystèmes embarqués éducatifs\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eÉlectronique personnalisée à faible volume\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eDéveloppement de produits de preuve de concept\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003eSes boutons intégrés, son interrupteur à glissière et ses LED RGB peuvent être utilisés pour la configuration, la sélection de mode, l'étalonnage, les diagnostics et l'indication d'état local sans nécessiter de carte d'interface séparée.\u003c\/p\u003e\n\u003chr\u003e\n\u003ch3\u003eApplications robotiques et mécatroniques\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eLa carte est également conçue pour :\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\n\u003cli\u003eMiniBot et petits robots mobiles\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003ePlateformes robotiques éducatives\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eRobots de compétition\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eMécanismes entraînés par servomoteur\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eAnimatroniques\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eSystèmes de contrôle sans fil\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eRobots basés sur des capteurs\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eÉquipements d'automatisation compacts\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003ePrototypes mécatroniques personnalisés\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr\u003e\n\u003ch3\u003eDouze ports d'E\/S alimentés\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eLes douze ports numérotés à trois fils fournissent :\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\n\u003cli\u003eMasse\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eAlimentation périphérique V+ sélectionnable\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eConnexion de signal ESP32\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003eIls peuvent être utilisés avec du matériel compatible tel que :\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\n\u003cli\u003eServomoteurs standard et à rotation continue\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eContrôleurs de vitesse électroniques\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eCapteurs numériques\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eCapteurs analogiques sur les ports ADC compatibles\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eDrivers de moteur externes\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eRelais et modules d'interface\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eLED et indicateurs\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eCartes périphériques personnalisées\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003eLe rail V+ partagé peut être configuré pour \u003cstrong\u003e3,3 V, 5 V ou 6 V\u003c\/strong\u003e, avec \u003cstrong\u003e6 V sélectionné par défaut\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eLa sortie V+ supporte jusqu'à :\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\n\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e5 A de charge combinée continue\u003c\/strong\u003e\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e10 A de charge combinée en crête\u003c\/strong\u003e\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003eLa capacité de crête est destinée aux charges transitoires de courte durée telles que le démarrage du servomoteur ou les événements de décrochage. Les performances réelles du système dépendent également de la tension d'entrée, du câblage, des limites des connecteurs, des conditions thermiques et du comportement de la charge périphérique.\u003c\/p\u003e\n\u003chr\u003e\n\u003ch3\u003eConnecteur d'extension AUX\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eLe connecteur AUX donne accès à des interfaces de communication et d'extension supplémentaires :\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\n\u003cli\u003eSPI\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eI²C\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eUART\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eGPIO\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eAlimentation 3,3 V\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eMasse\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003eCela supporte les écrans, les IMU, les capteurs environnementaux, les modules de communication, les ADC externes, les dispositifs de stockage et le matériel d'extension personnalisé.\u003c\/p\u003e\n\u003chr\u003e\n\u003ch3\u003eConnectivité sans fil\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eLa plateforme ESP32 prend en charge plusieurs architectures de communication :\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\n\u003cli\u003eContrôle de manette de jeu Bluetooth\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eCommunication de périphérique Bluetooth\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eInterfaces web Wi-Fi\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eConnectivité réseau locale\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eCommunication ESP-NOW\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eTélémétrie sans fil\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eConfiguration à distance\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eCommunication robot-robot ou appareil-appareil\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eProtocoles IoT personnalisés\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003eLa carte peut également fonctionner comme un contrôleur embarqué entièrement autonome sans connexion sans fil active.\u003c\/p\u003e\n\u003chr\u003e\n\u003ch3\u003eProgrammation et développement\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eLe LoR Core V3 est compatible avec les outils et bibliothèques de développement ESP32 standard, y compris l'\u003cstrong\u003eIDE Arduino, Codex, VS Code Platform IO et Espressif IDF.\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eL'USB-C fournit la programmation et le débogage série. La carte peut être utilisée pour :\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\n\u003cli\u003eDéveloppement rapide de micrologiciels\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eIntégration de capteurs\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eTests de communication\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eValidation matérielle\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eContrôle en boucle fermée\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003ePrototypage d'interfaces utilisateur\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eDéveloppement de produits sans fil\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eEnseignement des systèmes embarqués\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003eDes exemples de logiciels et de la documentation sont disponibles pour des fonctions telles que :\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\n\u003cli\u003eEntrée et sortie numériques\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eContrôle PWM\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eMesure ADC\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eFonctionnement des servomoteurs et des ESC\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eEntrées de boutons et d'interrupteurs\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eContrôle des LED adressables\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eContrôle de manette de jeu Bluetooth\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eInterfaces Wi-Fi\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eCommunication des capteurs\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eApplications embarquées personnalisées\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003eLa documentation et les ressources logicielles sont également accessibles via le code QR imprimé au dos de la carte.\u003c\/p\u003e\n\u003chr\u003e\n\u003ch3\u003eSpécifications d'alimentation\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\n\u003cli\u003eTension d'entrée : \u003cstrong\u003e6–12 VDC\u003c\/strong\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eCompatibilité typique des batteries : \u003cstrong\u003eSystèmes 2S ou 3S\u003c\/strong\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eConnexion d'alimentation principale : \u003cstrong\u003eXT30\u003c\/strong\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eConnexion d'alimentation alternative : \u003cstrong\u003ePads de soudure directs\u003c\/strong\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eSortie V+ sélectionnable : \u003cstrong\u003e3,3 V, 5 V ou 6 V\u003c\/strong\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eRéglage V+ par défaut : \u003cstrong\u003e6 V\u003c\/strong\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eSortie continue V+ : \u003cstrong\u003e5 A combinés\u003c\/strong\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eSortie crête V+ : \u003cstrong\u003e10 A combinés\u003c\/strong\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003eVérifiez la tension V+ sélectionnée avant de connecter les périphériques. Tout le matériel connecté doit être compatible avec la tension du rail configuré.\u003c\/p\u003e\n\u003chr\u003e\n\u003ch3\u003eInformations de compatibilité\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eLe LoR Core V3 ne contient \u003cstrong\u003epas\u003c\/strong\u003e de drivers de moteur DC à balais intégrés.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eLes moteurs DC à balais nécessitent un driver de moteur externe. Les servomoteurs RC standard et les contrôleurs de vitesse électroniques compatibles peuvent se connecter directement aux ports d'E\/S alimentés.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eL'ESP32 utilise une \u003cstrong\u003elogique 3,3 V\u003c\/strong\u003e. Le matériel externe doit utiliser des niveaux logiques compatibles ou une interface de décalage de niveau appropriée.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eTous les signaux ESP32 ne fournissent pas la même fonctionnalité périphérique. La capacité ADC et d'interface spécialisée dépend du port assigné et de la configuration du micrologiciel.\u003c\/p\u003e\n\n\u003chr\u003e\n\u003ch3\u003eContenu de l'emballage\u003c\/h3\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\n\u003cli\u003e1 × carte contrôleur LoR Core V3\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e1 × câble de données et de programmation USB-C\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e1 × câble d'alimentation XT30\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e4 × vis de montage\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003eLa batterie, les capteurs, les servomoteurs, les moteurs, les drivers de moteur, les contrôleurs de vitesse électroniques et autres périphériques sont vendus séparément.\u003c\/p\u003e\n\n\u003chr\u003e\n\u003ch3\u003eRésumé technique\u003c\/h3\u003e\n\n\u003ctable\u003e\n\n\u003cthead\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eSpécification\u003c\/th\u003e\n\n\u003cth\u003eValeur\u003c\/th\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\n\u003c\/thead\u003e\n\n\u003ctbody\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003eContrôleur\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003eESP32-MINI-1\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003eSans fil\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003eWi-Fi et Bluetooth\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003eProgrammation et débogage\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003eUSB-C\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003eTension d'entrée\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e6–12 VDC\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003eConnexion d'alimentation principale\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003eXT30\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003eConnexion d'alimentation alternative\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003ePads de soudure directs\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003eE\/S principales\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e12 ports à trois fils alimentés\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003eTension de sortie V+\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e3,3 V, 5 V ou 6 V sélectionnable\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003eTension V+ par défaut\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e6 V\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003eSortie continue V+\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e5 A combinés\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003eSortie crête V+\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e10 A combinés\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003eInterfaces d'extension\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003eSPI, I²C, UART, GPIO et alimentation\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003eEntrées utilisateur\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e4 boutons et 1 interrupteur à glissière\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003eIndicateurs\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e4 LED RGB adressables\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003eDimensions de la carte\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e50 × 50 mm\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003eEnvironnement de développement\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003eOutils ESP32 compatibles Arduino\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\n\u003c\/tbody\u003e\n\n\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003e\n\u003cbr\u003e\u003cbr\u003e\n\u003c\/h2\u003e","brand":"Lord of Robots ","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":54918072500523,"sku":null,"price":49.99,"currency_code":"CAD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0705\/1755\/5499\/files\/rn-image_picker_lib_temp_d8ef5bd2-320f-433e-9b0a-288cbbfdb19f.png?v=1785702251","url":"https:\/\/lordofrobots.com\/fr\/products\/lor-core-v3","provider":"Lord of Robots ","version":"1.0","type":"link"}